G_Admin/BinderBeispielRegler
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static_cast supplied for definition 'MAX'; take-over ST-code comments for orientation

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Uwe Jakobeit
2026-04-05 15:17:27 +02:00
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commit 858aa47d00
1 changed files with 138 additions and 111 deletions
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249
controller/Controller.h
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@@ -33,6 +33,7 @@ Notes: [Any relevant details, such as dependencies, usage examples, or kno
#include <array>
#include <cmath>
#include <cstdint>
#include <bits/stdc++.h> // std:max
//UJ: not yet needed, future use
// #include <limits>
@@ -44,6 +45,8 @@ Notes: [Any relevant details, such as dependencies, usage examples, or kno
#include "datamodel.h"
#include "util.h"
using namespace std;
const double PI_CONST = 3.14159265358979323846;
@@ -965,7 +968,7 @@ void Step(void)
Regler_Heizung_MAX);
}
/* Berechnung Stellgrad Heizung Mittelwert *
/* Berechnung Stellgrad Heizung Mittelwert */
if (!Startup_finished || !is_valid(Stellgrad_Heizung_Mittelwert))
{
Stellgrad_Heizung_Mittelwert = 0.0;
@@ -993,12 +996,10 @@ void Step(void)
// die schon berechnet sind, und lassen Stellgrade der restlichen Aktoren,
// falls nicht berechnet, auf gültigen Default stehen.
// Regelabweichung Kühlung
// F_ PID PID_Cooling()
/* Regelabweichung Kühlung */
double Regelabweichung_Kuehlung = Regelabweichung_Temperatur;
// Gradient Regelabweichgun Kuehlung
/* Gradient Regelabweichgun Kuehlung */
if (!Startup_finished)
{
Regelabweichung_Kuehlung_Gradient = 0.0;
@@ -1011,8 +1012,7 @@ void Step(void)
2.0);
}
// Faktor Kuehlung
/* Faktor Kuehlung */
if (!Startup_finished || Temperatursprung)
{
Faktor_Kuehlung = 5.0;
@@ -1026,9 +1026,9 @@ void Step(void)
Faktor_Kuehlung = std::max(Faktor_Kuehlung - sampling_time / 60.0, 0.2);
}
// --------------------------- Gegenheizen Band !!! Überwacher !!!!!
/* Gegenheizen Band */
double Regelabweichung_Entfeuchtung = Regelabweichung_Feuchte;
if (!Startup_finished || Temperatursprung || (Counter_Temperatursprung > -600.0 && Faktor_Gegenheizen_Band == 10.0))
if (!Startup_finished || Temperatursprung || (Counter_Temperatursprung > -600.0 && Faktor_Gegenheizen_Band == 10.0)) // 111
{
Faktor_Gegenheizen_Band = 10.0;
}
@@ -1042,7 +1042,8 @@ void Step(void)
Faktor_Gegenheizen_Band = std::min(Faktor_Gegenheizen_Band + sampling_time / 60.0, 10.0);
}
} else if (Stellgrad_Heizung_Mittelwert - Sollwert_Gegenheizen > 1.0 && Stellgrad_Kuehlung_Mittelwert < -5.0)
}
else if (Stellgrad_Heizung_Mittelwert - Sollwert_Gegenheizen > 1.0 && Stellgrad_Kuehlung_Mittelwert < -5.0)
{
if (Regelabweichung_Entfeuchtung < -0.5)
{
@@ -1059,25 +1060,18 @@ void Step(void)
}
// --------------------------- Gegenheizen Band
// -----------------------Sollwert Gegenheizen für I-Anteilverschiebung
/* Sollwert Gegenheizen für I-Anteilverschiebung Kühlen */
constexpr double Faktor_Entfeuchtung_Kuehlung = 0.0;
double Offset_Kuehlung = Faktor_Entfeuchtung_Kuehlung * Stellgrad_Entfeuchtung_Mittelwert *
std::max((50.0 - Stellgrad_Heizung_Mittelwert) / (50 - 0.0),
0.0) * (8.0 - Stellgrad_Befeuchtung_Standby) / (8.0 - 2.0);
double Faktor_Entfeuchtung_Kuehlung = 0.0;
double Offset_Kuehlung = Faktor_Entfeuchtung_Kuehlung;
Offset_Kuehlung = Faktor_Entfeuchtung_Kuehlung * Stellgrad_Entfeuchtung_Mittelwert *
std::max((50.0 - Stellgrad_Heizung_Mittelwert) / (50 - 0.0), 0.0) * (8.0 - Stellgrad_Befeuchtung_Standby) / (8.0 - 2.0);
// P-Anteil Kühlung
// UJ: Wertezuweisung in ST-Codenicht identifizierbar
// Ist '0.0' zulässig ?
double P_Anteil_Kuehlung = 0.0;
if (!Startup_finished)
{
P_Anteil_Kuehlung = 0.0;
}
else
{
P_Anteil_Kuehlung = 100.0 / Regler_Kuehlung_Xp * Faktor_Kuehlung * Regelabweichung_Kuehlung;
}
// Begrenzung I-Anteil Kühlung bei Türöffnung
/* Begrenzung I-Anteil Kühlung bei Türöffnung */
double Regler_Kuehlung_MAX = 0;
double Regler_Kuehlung_MIN = 0;
double Regler_Kuehlung_I_Anteil_MAX = 0;
@@ -1100,8 +1094,17 @@ void Step(void)
Regler_Kuehlung_MAX);
}
// f_PID_Cooling.Step(...)
// I Anteil Kühlung
// P-Anteil Kühlung
if (!Startup_finished)
{
P_Anteil_Kuehlung = 0.0;
}
else
{
P_Anteil_Kuehlung = 100.0 / Regler_Kuehlung_Xp * Faktor_Kuehlung * Regelabweichung_Kuehlung;
}
/* I Anteil Kühlung */
if (!Startup_finished)
{
I_Anteil_Kuehlung = 0.0;
@@ -1115,8 +1118,7 @@ void Step(void)
Regler_Kuehlung_I_Anteil_MAX);
}
// D-Anteil Kühlung
/* D-Anteil Kühlung */
if (!Startup_finished)
{
D_Anteil_Kuehlung = 0.0;
@@ -1128,8 +1130,7 @@ void Step(void)
D_Anteil_Kuehlung) / (Tau_Kuehlung_Tv / sampling_time);
}
// Berechnung Stellgrad Kühlung
// f_
/* Berechnung Stellgrad Kühlung */
if (Counter_Tuer_offen > 60.0 || !Startup_finished)
{
Stellgrad_Kuehlung = 0.0;
@@ -1141,8 +1142,7 @@ void Step(void)
Regler_Kuehlung_MAX);
}
// Berechnung Stellgrad Mittelwert
/* Berechnung Stellgrad Mittelwert Mittelwert */
if (!Startup_finished)
{
Stellgrad_Kuehlung_Mittelwert = 0.0;
@@ -1153,14 +1153,13 @@ void Step(void)
Stellgrad_Kuehlung - 0.5 * 100.0 * Regler_Kuehlung_Xp,
Stellgrad_Kuehlung + 0.5 * 100.0 / Regler_Kuehlung_Xp);
}
// ------------------- F_ PID PID_Cooling()
// PID Regler Feuchte
// f_PID_Humidiy
/* ------------------ *)
(* PID Regler Feuchte *)
(* ------------------ */
Regelabweichung_Feuchte = Sollwert_Feuchte_Absolut - Istwert_Feuchte;
// Berechnung Regelabweichung Feuchte Mittelwert
/* Berechnung Regelabweichung Feuchte Mittelwert */
if (!Startup_finished)
{
Regelabweichung_Feuchte_Mittelwert = 0.0;
@@ -1172,8 +1171,7 @@ void Step(void)
Regelabweichung_Feuchte + 10.0);
}
// Feuchtesprung
// f_PID_Hunidity.HandleJump(...)
/* Feuchtesprung */
if (!Startup_finished)
{
Counter_Feuchtesprung = 0.0;
@@ -1185,19 +1183,18 @@ void Step(void)
else if (std::abs(Regelabweichung_Feuchte) < 2.0 || std::abs(Regelabweichung_Feuchte_Mittelwert) < 2.0)
{
Counter_Feuchtesprung = std::min(Counter_Feuchtesprung - sampling_time, 0.0);
} else if (std::abs(Regelabweichung_Feuchte_Mittelwert) > 5.0)
}
else if (std::abs(Regelabweichung_Feuchte_Mittelwert) > 5.0)
{
Counter_Feuchtesprung = std::max(Counter_Feuchtesprung + sampling_time, -120.0);
}
Feuchtesprung = (Counter_Feuchtesprung > 0.0 || (Feuchtesprung && Counter_Feuchtesprung > -120.0));
// Regelabweichung Befeuchtung
/* Regelabweichung Befeuchtung */
double Regelabweichung_Befeuchtung = Regelabweichung_Feuchte;
// Gradient regelabweichung Feuchte
/* Gradient Regelabweichung Feuchte */
if (!Startup_finished)
{
Regelabweichung_Befeuchtung_Gradient = 0.0;
@@ -1211,7 +1208,7 @@ void Step(void)
5.0);
}
// Begrenzung I-Anteil bei Türöffnung
/* Begrenzung I-Anteil Befeuchtung bei Türöffnung */
double Regler_Befeuchtung_MIN = 0.0;
double Regler_Befeuchtung_MAX = 0.0;
double Regler_Befeuchtung_I_Anteil_MIN = 0.0;
@@ -1243,8 +1240,7 @@ void Step(void)
Regler_Befeuchtung_I_Anteil_MAX = limit(100.0, Regler_Befeuchtung_I_Anteil_MIN, Stellgrad_Befeuchtung_Mittelwert);
}
// Anteil P-Anteil Befeuchtung bei Feuchtesprung und Türöffnung
/* Anpassung P-Anteil Befeuchtung bei Feuchtesprung und Türöffnung */
if (Counter_Tuer_geschlossen < 180.0 && Feuchtesprung)
{
Regler_Befeuchtung_Xp = Regler_Befeuchtung_Xp * 2.0;
@@ -1258,8 +1254,7 @@ void Step(void)
Regler_Befeuchtung_Xp = Regler_Befeuchtung_Xp * (1.0 + Stellgrad_Entfeuchtung_Mittelwert / -100.0);
}
// P-Anteil Befeuchtung
/* P-Anteil Befeuchtung */
if (!Startup_finished)
{
P_Anteil_Befeuchtung = 0.0;
@@ -1269,8 +1264,7 @@ void Step(void)
P_Anteil_Befeuchtung = 100.0 / Regler_Befeuchtung_Xp * Regelabweichung_Befeuchtung;
}
// I-Anteil Befeuchtung
/* I-Anteil Befeuchtung */
if (!Startup_finished)
{
I_Anteil_Befeuchtung = 0.0;
@@ -1282,7 +1276,7 @@ void Step(void)
Regler_Befeuchtung_I_Anteil_MAX);
}
// D-Anteil Befeuchtung
/* D-Anteil Befeuchtung */
if (!Startup_finished)
{
D_Anteil_Befeuchtung = 0.0;
@@ -1293,8 +1287,7 @@ void Step(void)
D_Anteil_Befeuchtung) / (Tau_Befeuchtung_Tv / sampling_time);
}
// Z-Anteil Befeuchtung
/* Z-Anteil Befeuchtung */
if (!Startup_finished || Feuchtesprung)
{
Z_Anteil_Befeuchtung = 0.0;
@@ -1306,8 +1299,11 @@ void Step(void)
Regelabweichung_Befeuchtung_alt_alt)) / sampling_time -
Z_Anteil_Befeuchtung) / (Tau_Befeuchtung_Tz / sampling_time);
}
// UJ - nächste Zeile steht nicht im ST-Code
// Regler_Befeuchtung_MAX = 10.0;
// Berechnung Stellgrad Befeuchtung
/* Berechnung Stellgrad Befeuchtung */
if (Counter_Tuer_offen > 60.0 || !Startup_finished)
{
Stellgrad_Befeuchtung = 0.0;
@@ -1319,8 +1315,7 @@ void Step(void)
Regler_Befeuchtung_MAX);
}
// Berechnung Stellgrad befeuchtung Mittelwert
/* Berechnung Stellgrad Befeuchtung Mittelwert */
if (!Startup_finished)
{
Stellgrad_Befeuchtung_Mittelwert = 0.0;
@@ -1332,6 +1327,7 @@ void Step(void)
Stellgrad_Befeuchtung + 5.0 * 100.0 / Regler_Befeuchtung_Xp);
}
/* Berechnung Stellgrad Befeuchtung Mittelwert */
if (!Startup_finished)
{
Stellgrad_Befeuchtung_Standby = 4.0;
@@ -1343,12 +1339,11 @@ void Step(void)
8.0);
}
// Regelabweichung Entfeuchtung
/* Regelabweichung Entfeuchtung */
Regelabweichung_Entfeuchtung = Regelabweichung_Feuchte;
// Gradient Regelabweichung Entfeuchtung
/* Gradient Regelabweichung Entfeuchtung */
if (!Startup_finished)
{
Regelabweichung_Entfeuchtung_Gradient = 0.0;
@@ -1362,8 +1357,7 @@ void Step(void)
5.0);
}
// Faktor Entfeuchtung
/* Faktor Entfeuchtung */
if (!Startup_finished)
{
Faktor_Entfeuchtung = 5.0;
@@ -1377,8 +1371,7 @@ void Step(void)
Faktor_Entfeuchtung = std::max(Faktor_Entfeuchtung - sampling_time, 0.2);
}
// Gegenbefeuchten Band
/* Gegenbefeuchten Band */
if (!Startup_finished || Feuchtesprung || (Counter_Feuchtesprung > -600.0 &&
Faktor_Gegenbefeuchten_Band == 5.0))
{
@@ -1412,13 +1405,26 @@ void Step(void)
Faktor_Gegenbefeuchten_Band = std::max(Faktor_Gegenbefeuchten_Band - sampling_time / 60.0, 0.2);
}
// Sollwert Gegenbefeuchten für I-Anteilverschiebung
/* Sollwert Gegenbefeuchten für I-Anteilverschiebung Entfeuchten */
Sollwert_Gegenbefeuchten = 6.0 - 4.0 * (-Stellgrad_Entfeuchtung_Mittelwert / 100.0);
double Offset_Entfeuchtung = 0.0 * Stellgrad_Kuehlung_Mittelwert;
//(* P-Anteil Entfeuchtung *)
/*
(* Begrenzung Stellgrad und I-Anteil Entfeuchtung bei Türöffnung *)
IF Counter_Tuer_geschlossen < 180.0 OR Counter_Tuer_offen > 0.0 THEN
Regler_Entfeuchtung_MAX := I_Anteil_Entfeuchtung;
Regler_Entfeuchtung_MIN := -100.0;
Regler_Entfeuchtung_I_Anteil_MAX := I_Anteil_Entfeuchtung;
Regler_Entfeuchtung_I_Anteil_MIN := LIMIT(-100.0 - P_Anteil_Entfeuchtung, Regler_Entfeuchtung_MIN, Regler_Entfeuchtung_I_Anteil_MAX);
ELSE
Regler_Entfeuchtung_MAX := 0.0;
Regler_Entfeuchtung_MIN := -100.0;
Regler_Entfeuchtung_I_Anteil_MAX := 1.5 / Regler_Entfeuchtung_Xp * 100.0;
Regler_Entfeuchtung_I_Anteil_MIN := LIMIT(-100.0 - P_Anteil_Entfeuchtung + Regelabweichung_Entfeuchtung_Gradient / 20.0 * 100.0, Regler_Entfeuchtung_MIN, Regler_Entfeuchtung_I_Anteil_MAX);
END_IF;
*/
/* P-Anteil Entfeuchtung */
double P_Anteil_Entfeuchtung = 0.0;
if (!Startup_finished)
{
@@ -1428,7 +1434,8 @@ void Step(void)
{
P_Anteil_Entfeuchtung = 100.0 / Regler_Entfeuchtung_Xp * Faktor_Entfeuchtung * Regelabweichung_Entfeuchtung;
}
// I-Anteil Entfeuchtung
/* I-Anteil Entfeuchtung */
if (!Startup_finished)
{
I_Anteil_Entfeuchtung = 0.0;
@@ -1440,7 +1447,8 @@ void Step(void)
Regler_Entfeuchtung_I_Anteil_MIN,
Regler_Entfeuchtung_I_Anteil_MAX);
}
// D-Anteil Entfeuchtung
/* D-Anteil Entfeuchtung */
if (!Startup_finished)
{
D_Anteil_Entfeuchtung = 0.0;
@@ -1452,8 +1460,8 @@ void Step(void)
D_Anteil_Entfeuchtung) / (Tau_Entfeuchtung_Tv / sampling_time);
}
// Begrenzung Stellgrad und I-Anteil
/* Begrenzung Stellgrad und I-Anteil */
// UJ - Im ST-Code sthet das weiter oben !
if ((Counter_Tuer_geschlossen < 180.0) || (Counter_Tuer_offen > 0.0))
{
Regler_Entfeuchtung_MAX = I_Anteil_Entfeuchtung;
@@ -1473,8 +1481,7 @@ void Step(void)
Regler_Entfeuchtung_I_Anteil_MAX);
}
// Berechnung Stellgrad Entfeuchtung
/* Berechnung Stellgrad Entfeuchtung */
if (Counter_Tuer_offen > 60.0 || !Startup_finished)
{
Stellgrad_Entfeuchtung = 0.0;
@@ -1486,8 +1493,7 @@ void Step(void)
Regler_Entfeuchtung_MAX);
}
// Berechnung Stellgrad entfeuchtung Mittelwert
/* Berechnung Stellgrad Entfeuchtung Mittelwert */
if (!Startup_finished)
{
Stellgrad_Entfeuchtung_Mittelwert = 0.0;
@@ -1499,8 +1505,9 @@ void Step(void)
Stellgrad_Entfeuchtung + 5.0 * 100.0 / Regler_Entfeuchtung_Xp);
}
// PID Regler Tür
// f_PID_Door(...)
/* --------------- *)
(* PID Regler Tuer *)
(* --------------- */
double Offset_Temperatur_Tuer;
if (Feuchtesprung)
{
@@ -1513,21 +1520,20 @@ void Step(void)
1.0);
}
// Regelabweichung
if (!Tuer_offen || std::abs(Regelabweichung_Tuer) > std::abs(Sollwert_Temperatur + Offset_Temperatur_Tuer - Istwert_Temperatur_Tuer))
/* Regelabweichung */
if (!Tuer_offen ||
std::abs(Regelabweichung_Tuer) > std::abs(Sollwert_Temperatur + Offset_Temperatur_Tuer - Istwert_Temperatur_Tuer))
{
Regelabweichung_Tuer = Sollwert_Temperatur + Offset_Temperatur_Tuer - Istwert_Temperatur_Tuer;
}
// P-Anteil
// Anti-Windup über dynamisches Integrator Clamping
/* Anti-Windup über dynamisches Integrator Clamping */
double Regler_Tuer_MAX = limit( (100.0 + Stellgrad_Kuehlung) / (100.0 - 80.0) * 100.0, 0.0, 100.0);
double Regler_Tuer_MIN = 0.0;
double Regler_Tuer_I_Anteil_MAX = limit(100.0 - P_Anteil_Tuer, 0.0, Regler_Tuer_MAX);
double Regler_Tuer_I_Anteil_MIN = 0.0;
/* P-Anteil */
if (!Startup_finished)
{
P_Anteil_Tuer = 0.0;
@@ -1537,7 +1543,7 @@ void Step(void)
P_Anteil_Tuer = 100.0 / Regler_Tuer_Xp * Regelabweichung_Tuer;
}
// I-Anteil
/* I-Anteil */
if (!Startup_finished)
{
I_Anteil_Tuer = 0.0;
@@ -1553,8 +1559,8 @@ void Step(void)
Regler_Tuer_I_Anteil_MIN,
Regler_Tuer_I_Anteil_MAX);
}
// D-Anteil
/* D-Anteil */
if (!Startup_finished)
{
D_Anteil_Tuer = 0.0;
@@ -1566,7 +1572,7 @@ void Step(void)
}
double Stellgrad_Tuer;
// Berechnung Stellgrad Tür
/* Berechnung Stellgrad */
if (Tuer_offen || !Startup_finished)
{
Stellgrad_Tuer = limit(P_Anteil_Tuer + I_Anteil_Tuer + D_Anteil_Tuer,
@@ -1574,8 +1580,10 @@ void Step(void)
Regler_Tuer_MAX);
}
// Kennfelder Kühlung/Entfeuchtung
/* --------------------------------- */
/* Kennfelder Kühlung/Entfeuchtung */
/* --------------------------------- */
/* Grundskalierung Überhitzung über Kennfeld */
int Index_Ueberhitzung = 1;
while (Kennfeld_Ueberhitzung[0][Index_Ueberhitzung] < Istwert_Temperatur && Index_Ueberhitzung < 12)
{
@@ -1594,7 +1602,7 @@ void Step(void)
(Interpolation_Ueberhitzung + Kennfeld_Ueberhitzung[3][Index_Ueberhitzung - 1]) *
(1.0 - Interpolation_Ueberhitzung);
//(* Entfeuchtung und Abtauung aus Kennfeld *)
/* Entfeuchtung und Abtauung aus Kennfeld */
int Index_Entfeuchtung = 1; // todo uj - warum nicht mit 0 starten?
while ((Kennfeld_Entfeuchtung[0][Index_Entfeuchtung] < Istwert_Temperatur) && (Index_Ueberhitzung < 12))
{
@@ -1614,12 +1622,11 @@ void Step(void)
double Abtauzyklus_Dauer = Kennfeld_Entfeuchtung[3][Index_Entfeuchtung] * Interpolation_Entfeuchtung +
Kennfeld_Entfeuchtung[3][Index_Entfeuchtung - 1] * (1.0 - Interpolation_Entfeuchtung);
// Ende - f_PID_Door(...)
/* -------------------- */
/* Überhitzungsregelung */
/* -------------------- */
// Überhitzungsregelung
// Temperatur Verdampferausgang PT1
// f_PT1.Vapourize(...)
/* Temperatur Verdampferausgang PT1 */
if (!Startup_finished)
{
Istwert_Temperatur_Verdampferausgang_PT1 = Istwert_Temperatur_Verdampferausgang;
@@ -1630,15 +1637,14 @@ void Step(void)
Istwert_Temperatur_Verdampferausgang_PT1) / (60.0 * 4.0);
}
// Skalierung Überhitzung
/* Skalierung Überhitzung */
if (Istwert_Temperatur_Verdampferausgang < (Istwert_Temperatur + Sollwert_Ueberhitzung))
{
Counter_Durchzug = MIN(Counter_Durchzug + sampling_time, 10.0);
}
else
{
// uj-todo; template for MAX
// Counter_Durchzug = MAX(MAX(Counter_Durchzug-sampling_time,-10),0);
Counter_Durchzug = MAX((Counter_Durchzug - sampling_time),static_cast<double>(-10));
}
if (Counter_Durchzug >= 10.0)
{
@@ -1651,10 +1657,11 @@ void Step(void)
double Skalierung_Ueberhitzung_PT1 = Skalierung_Ueberhitzung_Kennfeld_Max;
// Magnetventil Kühlung
// Stellgrad Kühlung
/* -------------------- */
/* Magnetventil Kühlung */
/* -------------------- */
/* Stellgrad Kühlung */
if (Counter_Verdichter_aus > 60.0 && Counter_Verdichter_aus < 600.0)
{
Stellgrad_Kuehlventil = 1.0;
@@ -1668,15 +1675,34 @@ void Step(void)
Stellgrad_Kuehlventil = MAX(-Stellgrad_Kuehlung, 0.0) * Skalierung_Ueberhitzung_PT1 * Counter_Kuehlung_Freigabe;
}
// Ende - f_PT1.Vapourize(...)
/* Puls Pause Generierung Kühlung */
/* UJ: Aus ST-Code (Original)
* Todo - Konvertieren
Zyklus_Kuehlventil := Zyklus_Kuehlventil + sampling_time;
// PWM Generierung Kuehlventil
// bool step(double Stellgrad,double sampling_time){
IF Ausgabe_Kuehlventil > 0.0 THEN
Kuehlventil := NOT Status_Untertemperatur;
Ausgabe_Kuehlventil := Ausgabe_Kuehlventil - sampling_time;
IF Ausgabe_Kuehlventil < 0.0 THEN
Zykluszeit_Kuehlventil := Zykluszeit_Kuehlventil - Ausgabe_Kuehlventil * 100.0 / MAX(Stellgrad_Kuehlventil, sampling_time / Zykluszeit_Kuehlventil_MAX * 100.0);
Ausgabe_Kuehlventil := 0.0;
END_IF;
ELSE
Kuehlventil := FALSE;
END_IF;
// f_PWMCoolingValve.Step(...)
Kuehlventil = PWM_Kuehlventil.step(Stellgrad_Kuehlventil, sampling_time);
IF Stellgrad_Kuehlventil > sampling_time / Zykluszeit_Kuehlventil_MAX * 100.0 THEN
IF Zyklus_Kuehlventil >= Zykluszeit_Kuehlventil OR Zyklus_Kuehlventil >= MAX(2.0 * Zykluszeit_Kuehlventil_MIN, sampling_time * 100.0 / Stellgrad_Kuehlventil) THEN
Ausgabe_Kuehlventil := MIN(Ausgabe_Kuehlventil + Stellgrad_Kuehlventil / 100.0 * Zykluszeit_Kuehlventil_MIN, Zykluszeit_Kuehlventil);
Zykluszeit_Kuehlventil := Zykluszeit_Kuehlventil_MIN;
Zyklus_Kuehlventil := 0.0;
END_IF;
END_IF;
*/
// Magnetventil Entfeuchtung
/* ------------------------- */
/* Magnetventil Entfeuchtung */
/* ------------------------- */
double T_Entfeuchtung;
if (!Startup_finished)
@@ -1696,8 +1722,8 @@ void Step(void)
-30.0,
Istwert_Temperatur);
}
// Stellgrad Entfeuchtung
/* Stellgrad Entfeuchtung */
if (Istwert_Temperatur > 120.0 || Counter_Entfeuchtung_Freigabe <= 0.0)
{
Stellgrad_Entfeuchtungsventil = 0.0;
@@ -1708,7 +1734,7 @@ void Step(void)
Counter_Entfeuchtung_Freigabe;
}
// Abtauzyklus
/* Abtauzyklus */
bool Freigabe_Abtauzyklus = Istwert_Feuchte > Sollwert_Feuchte_Absolut + 2.5;
if (!Freigabe_Abtauzyklus)
{
@@ -1718,7 +1744,8 @@ void Step(void)
Counter_Freigabe_Abtauzyklus += sampling_time;
}
double Skalierung_Abtauzyklus_Dauer = 0.0;
;
if (Abtauzyklus_Pause > 0.0 && Abtauzyklus_Dauer > 0.0)
{
Skalierung_Abtauzyklus_Dauer = limit(Counter_Freigabe_Abtauzyklus / (10.0 * (Abtauzyklus_Pause + Abtauzyklus_Dauer) * 60.0),